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瑞士ABB模塊APBU-44C資料分析

簡要描述:瑞士ABB模塊APBU-44C資料分析
按照模塊式設(shè)計(jì),設(shè)有至少兩個不同的外殼封閉體,各外殼封閉體均能與外殼基體連接,其中,對于一應(yīng)用,該外殼基體與一外殼封閉體連接,并且對于應(yīng)用,相同的外殼基體與外殼封閉體連接。

  • 產(chǎn)品型號:AINT-14C
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-12-03
  • 訪  問  量:1703

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詳細(xì)介紹

瑞士ABB模塊APBU-44C資料分析

 介紹:
驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊,相
當(dāng)于被測模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù),將相關(guān)數(shù)據(jù)
通過模擬一系列用戶操作行為,比如選擇用戶界面
上的某一個選項(xiàng)或者按下某個按鈕等,自動調(diào)用被
傳送給被測模塊,啟用被測模塊,并打印出相應(yīng)的
的屬性和方法,來檢測類庫的功能是否正確;可以
測試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動模塊(Driver)設(shè)置,使
結(jié)果。驅(qū)動模塊的目的很單純,就是為了訪問類庫
對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。

性能分析:
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測量
精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重
;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格
保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法
要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用
定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其
固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測
增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常
用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一
到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速
測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方
案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

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